倍福伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼查詢(xún)

F152Initialization of the feedback: Command failed
反饋電纜初始化錯(cuò)誤，一般由干擾引起。減少干擾，檢查反饋線(xiàn)纜及接頭

F19*Internal Communication
內(nèi)部通訊不良
1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源
2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
處理.電柜需要良好密封.

F415Distributed clocks: Process data sync
分布式時(shí)鐘同步信號(hào)異常
1、 做好接地措施、降低干擾
2、 如果是 CPU 利用率過(guò)高，請(qǐng)降低
CPU 利用率
3、 檢查 EtherCAT 電纜有無(wú)接插松動(dòng)
4、 增加 DC Shift time