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庫卡焊接機器人伺服電機維修嗡嗡響怎么處理

日期:2023-07-04   瀏覽量:523

 庫卡焊接機器人伺服電機的主要作用就是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,在生產(chǎn)應(yīng)用中它具有精度高、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時間短等特點,因此,將庫卡機器人伺服電機應(yīng)用在數(shù)控開發(fā)中,可以滿足摩擦磨損對試驗精確性和實時性的更高要求,在現(xiàn)今的許多工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛,但是在日常的使用中,有時候當(dāng)伺服電機通電后,庫卡焊接機器人伺服電機不轉(zhuǎn)并伴有嗡嗡聲響是為什么呢?

 

7.19庫卡電機6501.jpg

一。庫卡機器人伺服電機維修故障原因

 

1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 

2.繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

 

3.電源回路接點松動,接觸電阻大;

 

4.電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??;

 

5.電源電壓過低;

 

6.小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

 

7.軸承卡住。

 

二。故障排除

 

1.查明斷點予以修復(fù);

 

2.檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 

3.緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

 

4.減載或查出并消除機械故障,

 

5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,

 

6.重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

 

7.修復(fù)軸承。


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