編碼器故障：這類故障主要是由于編碼器本身的損壞、松動(dòng)或污染等導(dǎo)致的。編碼器是伺服電機(jī)輸出反饋信號的重要部件，如果出現(xiàn)問題，會導(dǎo)致位置誤差或震蕩等現(xiàn)象。維修方法是清潔或更換編碼器、重新校準(zhǔn)或調(diào)整參數(shù)等。
3.驅(qū)動(dòng)器故障：這類故障主要是由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件損壞、過熱或過載等導(dǎo)致的。驅(qū)動(dòng)器是將控制信號放大并輸出給電機(jī)的裝置，如果出現(xiàn)問題，會導(dǎo)致無法啟動(dòng)、速度異?；驁?bào)警等現(xiàn)象。維修方法是檢查并更換損壞的元件、降低溫度或負(fù)載、復(fù)位或清除報(bào)警等。
4.傳感器故障：這類故障主要是由于傳感器本身的損壞、松動(dòng)或污染等導(dǎo)致的。傳感器是用來檢測外部條件如溫度、壓力、限位等的裝置，如果出現(xiàn)問題，會導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或無法讀取等現(xiàn)象。維修方法是清潔或更換傳感器、重新連接或調(diào)整位置等。
5.機(jī)械故障：這類故障主要是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)如軸承、齒輪、聯(lián)軸器等的磨損、松動(dòng)或斷裂等導(dǎo)致的。機(jī)械結(jié)構(gòu)是連接電機(jī)和負(fù)載并傳遞運(yùn)動(dòng)和力量的部分，如果出現(xiàn)問題，會導(dǎo)致噪音增大、振動(dòng)加劇或卡死等現(xiàn)象。維修方法是潤滑或更換磨損部件、緊固或?qū)R松動(dòng)部件、更換斷裂部件等。