FANUC發(fā)那科0i-MC系統(tǒng)，其ATC和刀庫(kù)分別使用第一、第二I/O LINK軸A06B控制，伺服軸使用A06B-6088-H330#H500放大器。

在加工過(guò)程偶爾出現(xiàn)刀庫(kù)軸414 報(bào)警，該報(bào)警的出現(xiàn)無(wú)固定規(guī)律即在刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)、ATC換刀、正常加工、機(jī)床開(kāi)機(jī)不 運(yùn)行狀時(shí)都出現(xiàn)過(guò)。

報(bào)警解釋：414報(bào)警：發(fā)生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報(bào)警。

故障分析：產(chǎn)生I/O LINK軸414報(bào)警原因如下：

1動(dòng)力電源輸入電壓過(guò)低；

2外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開(kāi)狀態(tài)；

3從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號(hào)的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過(guò)了190ms以上導(dǎo)致。

處理結(jié)果：根據(jù)故障點(diǎn)檢查：放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均 正常；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接，拔下電機(jī)動(dòng)力線插頭或脫開(kāi)電 機(jī)，故障依舊。后經(jīng)檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進(jìn)線插頭接線不良導(dǎo)致該刀庫(kù)軸出現(xiàn)414報(bào)警。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警。

伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。

第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。