n02 制動功率超過設(shè)定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動力裝置 檢查設(shè)置 

內(nèi)部制動電阻太低了 使用外部制動電阻,延長制動坡道(DEC / DECSTOP ) 

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科爾摩根伺服驅(qū)動器介紹：

簡單的工業(yè)伺服電機由永磁直流電機和內(nèi)置轉(zhuǎn)速計組成，轉(zhuǎn)速計用于提供與速度成正比的輸出電壓。驅(qū)動電子設(shè)備根據(jù)轉(zhuǎn)速計反饋回來的電壓向電機提供所需的電壓和電流。

在更復(fù)雜的伺服電機系統(tǒng)中，為達(dá)到性能，對多個嵌入式環(huán)路進(jìn)行調(diào)優(yōu)，以提供精確的運動控制。系統(tǒng)由電流環(huán)路、速度環(huán)路和位置環(huán)路組成，這些環(huán)路均采用了精密的反饋元件。每個環(huán)路向后續(xù)環(huán)路發(fā)送信號，并監(jiān)測適當(dāng)?shù)姆答佋?，從而進(jìn)行實時更正，以匹配命令參數(shù)。

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