海德漢伺服驅(qū)動器作為高精度數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，在遇到以下故障該怎么處理？

一、電源相關(guān)故障

整流模塊損壞

原因：電網(wǎng)電壓異?；騼?nèi)部短路。

解決方法：檢查電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性，排除內(nèi)部短路后更換整流橋。

逆變模塊損壞

原因：電機(jī)或電纜損壞、驅(qū)動電路故障。

解決方法：修復(fù)驅(qū)動電路，測試驅(qū)動波形正常后更換模塊；更換驅(qū)動板后需檢查電機(jī)及連接電纜。

上電無顯示

原因：開關(guān)電源損壞、軟充電電路故障、啟動電阻或操作面板損壞。

解決方法：檢查電源線路連接，更換損壞的啟動電阻或操作面板。

顯示過電壓或欠電壓

原因：輸入缺相、電路老化、電路板受潮。

解決方法：檢查電壓檢測電路及檢測點(diǎn)，更換受潮或老化的電路板。

二、電機(jī)與負(fù)載相關(guān)故障

過載保護(hù)觸發(fā)

原因：負(fù)載過大或電流超過設(shè)定范圍。

解決方法：檢查負(fù)載情況，確保不超過驅(qū)動器額定容量；調(diào)整參數(shù)設(shè)置或更換老化模塊。

電機(jī)連接問題

原因：電纜損壞、連接器松動。

解決方法：檢查伺服驅(qū)動器與電機(jī)之間的電纜和連接器，確保連接牢固無松動。

電機(jī)抱閘打不開

原因：熔斷器熔斷、熱繼電器斷開、傳動皮帶過緊或負(fù)載過大。

解決方法：檢查熔絲容量，調(diào)整傳動皮帶或負(fù)載；用兆歐表測量繞組對地絕緣電阻，排除接地故障。

三、控制與信號故障

控制信號異常

原因：控制信號不正確或不穩(wěn)定。

解決方法：使用示波器或邏輯分析儀檢測信號，確保信號穩(wěn)定且無干擾。

參數(shù)設(shè)置錯誤

原因：參數(shù)與實(shí)際要求不匹配。

解決方法：檢查伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置，根據(jù)系統(tǒng)要求調(diào)整參數(shù)。

通訊故障

原因：控制器與驅(qū)動器通訊中斷。

解決方法：檢查通訊線路連接，重新配置通訊參數(shù)。

四、保護(hù)與報(bào)警故障

顯示過電流或接地短路

原因：電流檢測電路損壞。

解決方法：檢查電流檢測電路，更換損壞的元件。

電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流

原因：驅(qū)動電路或逆變模塊損壞。

解決方法：修復(fù)驅(qū)動電路或更換逆變模塊。

錯誤報(bào)警

原因：其他故障或異常觸發(fā)報(bào)警。