馬頭擰緊控制器報(bào)警代碼

E04控制器未確認(rèn)任何作業(yè)循環(huán)編號生效，或是輸入 / 輸出接口接收到了針對不存在的作業(yè)循環(huán)編號的請求。

維修方法1. 進(jìn)入控制器作業(yè)站相關(guān)菜單，重新確認(rèn)并激活有效的作業(yè)循環(huán)編號，刪除無效編號配置；2. 檢查輸入 / 輸出接口的信號傳輸鏈路，排查是否存在誤發(fā)請求信號的問題，若有線路接觸不良導(dǎo)致信號紊亂，重新插拔接頭并固定牢固。

E05工具收到啟動(dòng)信號但作業(yè)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)；若啟用了作業(yè)軸確認(rèn)生效選項(xiàng)，輸入 / 輸出接口無該生效信號。

維修方法1. 先檢查作業(yè)站菜單中 “作業(yè)軸確認(rèn)生效" 選項(xiàng)的設(shè)置，按照操作規(guī)范激活對應(yīng)的生效信號；2. 排查扭矩傳感器是否損壞、老化，用專業(yè)設(shè)備檢測其輸出信號，損壞則更換同型號傳感器；3. 檢查擰緊槍齒輪、軸等機(jī)械部件，若有磨損、卡死等情況，修復(fù)或更換故障部件，同時(shí)緊固松動(dòng)部件。

E06控制器尚未準(zhǔn)備就緒就收到啟動(dòng)作業(yè)循環(huán)的信號，常見于工具參數(shù)剛修改完，或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等之前的錯(cuò)誤未清除。維修方法1. 暫停啟動(dòng)操作，先逐一排查并清除伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等殘留錯(cuò)誤提示；2. 確認(rèn)工具參數(shù)修改后已保存并完成系統(tǒng)重啟，待控制器顯示屏顯示就緒狀態(tài)后，再發(fā)送啟動(dòng)作業(yè)循環(huán)的信號。

E07出現(xiàn) “拒絕" 報(bào)告后作業(yè)軸被禁止轉(zhuǎn)動(dòng)，多因勾選了 “出現(xiàn)異常報(bào)告后停止工作" 的復(fù)選框。

維修方法：直接激活輸入 / 輸出接口上的 “錯(cuò)誤確認(rèn)" 輸入信號，解除作業(yè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)禁止?fàn)顟B(tài)；若后續(xù)頻繁出現(xiàn)，可核對異常報(bào)告根源，解決對應(yīng)問題后再恢復(fù)正常作業(yè)流程。

E09CVINET FIFO 存儲(chǔ)器已滿，無剩余可用存儲(chǔ)空間，大概率是以太網(wǎng)連接或配置異常導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸受阻。

維修方法1. 清理存儲(chǔ)器內(nèi)的冗余數(shù)據(jù)，釋放存儲(chǔ)空間，暫時(shí)停止非必要的作業(yè)循環(huán)；2. 檢查以太網(wǎng)線纜，若有老化、破損則更換，同時(shí)重新插拔接頭保證連接牢固；3. 通過控制軟件核對以太網(wǎng)通訊參數(shù)，修正波特率、IP 地址等配置錯(cuò)誤，確保數(shù)據(jù)傳輸順暢。

E10作業(yè)站菜單中 “報(bào)告確認(rèn)" 參數(shù)已激活，但未收到正確的報(bào)告信號，導(dǎo)致工具無法啟動(dòng)。1. 檢查報(bào)告信號線路，查看是否有斷裂、短路情況，破損線路及時(shí)更換，松動(dòng)接頭重新固定；2. 用萬用表檢測報(bào)告信號傳感器的輸出信號，若傳感器故障則更換；3. 若線路和傳感器正常，打開控制器外殼檢查內(nèi)部電路板，查看是否有元器件燒毀，由仰光專業(yè)人員修復(fù)或更換電路板。

E12ToolsNet FIFO 存儲(chǔ)器已滿，且啟用了 “FIFO 存儲(chǔ)器已滿時(shí)鎖止" 選項(xiàng)，以太網(wǎng)連接或配置問題是主要誘因。

維修方法1. 優(yōu)先清理 ToolsNet FIFO 存儲(chǔ)器中的緩存數(shù)據(jù)，恢復(fù)存儲(chǔ)空間；2. 排查以太網(wǎng)連接，確認(rèn)屏蔽線纜無干擾、終端電阻配置正常；3. 重新配置通訊協(xié)議參數(shù)，解決地址沖突等問題，必要時(shí)重啟以太網(wǎng)通訊模塊。

此外，若控制器出現(xiàn)無代碼但轉(zhuǎn)矩相關(guān)異常（如轉(zhuǎn)矩變換器原點(diǎn)異常、校準(zhǔn)異常等），可先切斷電源等待 5 分鐘以上重啟設(shè)備；檢查前置增幅器電線是否完好、工具安裝是否到位；再用專業(yè)設(shè)備核對原點(diǎn)電平與校準(zhǔn)電壓，若仍異常，需檢查擰緊機(jī)前端工具的傳動(dòng)負(fù)載，或直接更換故障工具。