伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制。

西門子伺服驅(qū)動器上門維修：故障解析：

F07900 (N, A) 驅(qū)動：電機堵轉(zhuǎn)

信號重要性： -

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應： OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 無 )

應答： 立即

原因： 電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了 p2177 中設(shè)置的時間，低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值。

如果轉(zhuǎn)速實際值振蕩，并且轉(zhuǎn)速環(huán)輸出端始終暫時達到擋塊，則也會觸發(fā)該信息。

如果激活了模擬運行 (p1272 = 1) 且激活了帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制 (p1300 = 21)，則當編碼器信號來自其他電機

（即不是根據(jù)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值運行的電機）時，會發(fā)出該堵轉(zhuǎn)信息。

參見： p2175 ( 電機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速閾值 ), p2177 ( 電機堵轉(zhuǎn)延時 )

處理： - 檢查電機是否能自由旋轉(zhuǎn)。

- 檢查轉(zhuǎn)矩極限：正旋轉(zhuǎn)方向為 r1538，負旋轉(zhuǎn)方向為 r1539。

- 檢查信息 “ 電機堵轉(zhuǎn) ” 的參數(shù)，必要時修改參數(shù) （p2175，p2177）。

- 檢查實際值取反 （p0410）。

- 檢查電機編碼器連接。

- 檢查編碼器線數(shù) （p0408）。

- 在無編碼器的伺服運行以及電機功率較小時 (< 300 W)，提高脈沖頻率 (p1800)。

- 在取消選擇了功能模塊 “ 簡單定位器 ” （EPOS）后，在電動方式 (p1528) 和再生方式 (p1529) 下檢查轉(zhuǎn)矩極限

并重新進行調(diào)整。

- 在模擬運行和帶轉(zhuǎn)速編碼器的運行中，必須接通電機所在的功率單元，且為其提供模擬閉環(huán)控制的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

否則必須切換到無編碼器控制方式 （參見 p1300）。

在 … 時的反應 N: 無

在 … 時應答 N: 無

在 … 時的反應 A: 無

在 … 時應答 A: 無

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