力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的功能作用是驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī),通過整流和逆變輸出控制。主要由電路板構(gòu)成,其中電阻和電容是線路板的主要元器件。

F2174 電機(jī)編碼器參考點(diǎn)丟失。02VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH? 、03VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH? 、04VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH? 。供電單元支持： -- 在分析絕對(duì)編碼器時(shí)，將在執(zhí)行定位初始化時(shí)檢查被初始化絕對(duì)位置的合理性。如果控制器識(shí)別到由于機(jī)械裝置參數(shù)的更改或編碼器及設(shè)備的更換而使得尺寸比例（基準(zhǔn)）不再可設(shè)，那么位置實(shí)際值狀態(tài)（S-0-0403，位置實(shí)際值狀態(tài)）變?yōu)椤跋鄬?duì)”并生成故障 F2174。

原因：

無(wú)基準(zhǔn)接通（在調(diào)試時(shí)或由改變參數(shù)引起機(jī)械系統(tǒng)定性或影響位置評(píng)估）

無(wú)基準(zhǔn)接通（更換電機(jī)或電機(jī)編碼器之后）

電機(jī)編碼器損壞

更改機(jī)械參數(shù)（齒輪、恒定進(jìn)給等）

無(wú)參數(shù)更新更換放大器

更換設(shè)備后，在已加載軸參數(shù)值（符合S-0-0192，備份運(yùn)行數(shù)據(jù)的 IDN 列表）時(shí)無(wú)基準(zhǔn)接通

解決方法

刪除故障并重新設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)

刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)

更換電機(jī)或電機(jī)編碼器，刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)

刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)

刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)

刪除故障并設(shè)置數(shù)據(jù)參考點(diǎn)- 或者-刪除故障，然后加載 P-0-019，保留數(shù)據(jù)的 IDN 列表（更換設(shè)備）參數(shù)值（如果這些參數(shù)在設(shè)備更換前已被直接保護(hù)起來(lái)）。檢測(cè)新設(shè)置的尺寸比例的準(zhǔn)確性

友情提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷Ｗ?，所以專業(yè)！