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發(fā)布時(shí)間:2024/4/12 18:17:08

南京西門子伺服驅(qū)動(dòng)器便宜維修點(diǎn):
F01043故障代碼含義:在項(xiàng)目下載時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤
信號(hào)重要性: 故障原因 : %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)
應(yīng)答: 立即
原因: 通過(guò)調(diào)試軟件下載項(xiàng)目時(shí),出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
1:無(wú)法將設(shè)備狀態(tài)改為設(shè)備下載 (驅(qū)動(dòng)對(duì)象接通?)。
2: 驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào)錯(cuò)誤。
3:再次刪除已經(jīng)刪除的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
4:刪除在新建時(shí)已經(jīng)注冊(cè)過(guò)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
5:刪除目前不存在的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
6:建立已經(jīng)已經(jīng)存在、未被刪除的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
7:再次建立一個(gè)已經(jīng)在新建時(shí)注冊(cè)過(guò)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
8:超過(guò)了可生成的驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)量的最大值。
9:建立 Device 驅(qū)動(dòng)對(duì)象出錯(cuò)。
10:生成設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)參數(shù)時(shí)出錯(cuò) (p9902 和 p9903)。
11:建立驅(qū)動(dòng)對(duì)象 (全局部分)時(shí)出錯(cuò)。
12:建立驅(qū)動(dòng)對(duì)象 (驅(qū)動(dòng)部分)時(shí)出錯(cuò)。
13: 驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型不明。
14:無(wú)法將驅(qū)動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)檫\(yùn)行就緒 (p0947 和 p0949)。
15:無(wú)法將驅(qū)動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)轵?qū)動(dòng)下載。
16:無(wú)法將設(shè)備狀態(tài)改變?yōu)檫\(yùn)行就緒。
17:無(wú)法下載拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。請(qǐng)根據(jù)信息,檢查組件布線。
18:只有恢復(fù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的出廠設(shè)置,才能重新下載。
19:選件模塊的插槽多次組態(tài) (例如:CAN 和 COMM BOARD)
20:配置不一致 (例如:CAN 配置用于控制單元,但沒(méi)有為驅(qū)動(dòng)對(duì)象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN)。
21:接收所下載的參數(shù)時(shí)出錯(cuò)。
22: 軟件內(nèi)部下載錯(cuò)誤。
其它值僅用于西門子內(nèi)部故障診斷。
處理: - 采用最新版本的調(diào)試軟件。
- 修改離線項(xiàng)目并重新下載 (例如:比較離線項(xiàng)目和驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)目、電機(jī)、編碼器、功率單元)
- 修改驅(qū)動(dòng)狀態(tài) (驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或者有信息存在?)。
- 注意出現(xiàn)的后續(xù)信息并消除原因。
- 利用備份文件重新啟動(dòng) (重新上電或 p0976)。
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